Para poder lograrlo obviamente ya deben tener instalado firefox simplemente tienen que tener el plugin Greasemonkey y luego instalar  el siguiente script http://userscripts.org/scripts/show/49366, con estos simples pasos cuando abramos un video de youtube éste empezará a cargar y además en calidad HD.

Otra funcionalidad del script es que removerá la publicidad del video el cual estemos cargando, bastante útil por lo demás, Sobre todo cuando queremos ver un capítulo en youtube que viene por lo general en 3 partes, nos ahorrará algo de tiempo.

via: ghacks